在CentOS上安装Docker，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加Docker的官方源：

sudo yum install -y yum-utilssudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

2. 安装Docker引擎：

sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

3. 启动Docker服务并设置开机自启：

sudo systemctl start dockersudo systemctl enable docker

完成以上步骤后，Docker就已经成功安装在CentOS上了。

如果需要以非root用户使用Docker，可以将用户添加到docker用户组中：

sudo usermod -aG docker your_username

然后重新登录，即可以普通用户身份使用Docker。

请注意，在复制粘贴以上命令时，可能会有不可见字符导致命令无效。建议手动输入命令，确保正确执行。